Pre správne fungovanie celého systému riadenia vozidla je potrebné mať nastavenú správnu geometriu náprav – t. j. zbiehavosť kolies, odklon a záklon. Na zmeranie a nastavenie geometrie nápravy je potrebné mať špeciálne vybavenie a poznať predpísané hodnoty výrobcu.
Nesprávna geometria nápravy sa prejavuje nerovnomerným opotrebovaním pneumatík (z vnútornej alebo vonkajšej strany sa derú viac a tým sa skracuje ich životnosť), ťahaním vozidla do strany, čo má za následok zhoršenie bezpečnosti jazdy. Predpokladom pre nastavenie geometrie nápravy je dobrý stav čapov riadenia a ostatných častí riadenia. Pokiaľ je v riadení vôľa, je treba najskôr opraviť tento problém.